运行时与工具下载
下载 MDCS 的应用、运行时、原生库和硬件插件。每个组件都标注了用途和更新时间；可以勾选多个打成一个方便人工使用的 ZIP，也可以用 直连下载 单独取某一个文件。
用 CycleGUI 的程序，CycleGUI.dll 和 libVRender.dll 必须取自同一次发布，版本不匹配渲染器会报 ABI 错。编译期用的 Ref*.dll 已经迁到独立的 编译期依赖目录。
给自动化流程：不要抓这个页面，用
/api/v1/modules拿 JSON 目录，里面每个组件都带sha256和直连downloadUrl，可以校验后直接取文件。
MDCS 组件
勾选多个组件打成 ZIP，或用「直连下载」单独取一个文件。
Clumsy 自动驾驶Clumsy 自动驾驶运行时与旧版启动器。 详情
公共库MDCS 各程序共用的运行时库。用 CycleGUI 的程序必须取同一次发布里配套的 CycleGUI.dll 和 libVRender.dll。 详情
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cllesstag windows packageDetour 用的 Windows x64 OpenCL LessTag 二维码检测库。2025-06-26 10:27:56
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CycleGUI.dllCycleGUI 的托管 API 与 WebTerminal 宿主。必须和同一份发布清单里的 libVRender.dll 一起装。2026-08-08 07:59:38
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libVRender.dllCycleGUI 用的 Windows x64 原生渲染器。ABI 必须与所选的 CycleGUI.dll 匹配。2026-08-08 07:59:39
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MDCSToolBox.dllMDCS 各应用共用的 .NET 辅助库。2023-05-07 04:03:12
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MessyEngine.dll已废弃的 3D 界面运行时，仅为老程序保留；新开发请用 CycleGUI。2023-05-07 02:44:17
Detour 定位Detour 定位程序、托管运行时，以及各平台的原生依赖。 详情
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Legacy Detour (.NET 4.8)【即将下线】基于 .NET Framework 4.8 的旧版本，请改用 DetourLite。2026-08-10 18:17:42
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DetourLite.dll (portable)便携版 .NET 8 发布，Linux/Windows 通用：dotnet DetourLite.dll2026-08-10 20:39:41
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DetourLite.exe (Windows single file)Windows x64 单文件可执行程序，需要 .NET 8 Desktop Runtime。2026-08-10 20:39:42
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DetourLiteDependsDetourLite 需要的原生与托管依赖。2025-02-26 14:49:56
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DetourWinUI.dll (classic WinForms UI)可选件：放到 DetourLite.exe 同目录即可获得传统 Detour 窗口界面。2026-08-10 20:39:42
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libOpenCvSharpExtern-arm64Detour 需要的 Linux ARM64 OpenCvSharp 原生桥接库。2023-09-22 07:41:44
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libOpenCvSharpExtern-x64Detour 需要的 Linux x64 OpenCvSharp 原生桥接库。2023-09-22 07:37:07
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OpenCvSharpExtern.dllDetour 需要的 Windows x64 OpenCvSharp 原生桥接库。2023-05-07 02:09:18
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RegCoreCUDA+CLLessTagWindows x64 的 CUDA 地面纹理定位与 OpenCL LessTag 依赖。2025-02-26 14:49:32
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RegCore_SYCL面向 Intel GPU 的 Windows x64 SYCL 地面纹理定位运行时。2025-02-26 14:37:41
Kebab 座舱Kebab 智能体座舱宿主：终端、Agent Composer、浏览器与桌面座舱。 详情
Medulla（旧版）旧版 Medulla 运行时与插件。仅为存量现场保留，新项目请用 Medulla2。 详情
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Camera3D.dll旧版 Medulla 的 3D 相机插件。2023-07-30 14:39:18
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CartActivator.dll旧版 Medulla 的车体激活插件。2025-02-07 02:20:24
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LidarController.dll旧版 Medulla 的雷达控制插件。2025-02-22 05:26:57
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Medulla.exe旧版 Windows Medulla 宿主程序。2025-05-21 14:12:23
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Medulla2 底盘控制当前版本的 Medulla2 底盘控制运行时、宿主程序与插件。 详情
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CartActivator.dllMedulla2 的车体激活插件。2026-07-25 07:37:56
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LidarController.dllMedulla2 的雷达控制插件。2026-07-25 07:37:57
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USBCamera pluginsMedulla2 的 USB 相机插件。2026-06-05 07:48:29