Lessokaji MDCS 下载

运行时与工具下载

下载 MDCS 的应用、运行时、原生库和硬件插件。每个组件都标注了用途和更新时间；可以勾选多个打成一个方便人工使用的 ZIP，也可以用 直连下载 单独取某一个文件。

用 CycleGUI 的程序，CycleGUI.dll 和 libVRender.dll 必须取自同一次发布，版本不匹配渲染器会报 ABI 错。编译期用的 Ref*.dll 已经迁到独立的 编译期依赖目录。

给自动化流程：不要抓这个页面，用 /api/v1/modules 拿 JSON 目录，里面每个组件都带 sha256 和直连 downloadUrl，可以校验后直接取文件。

给 AI 与自动化流程

请用直连文件目录，不要下载或解压 ZIP 包。

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MDCS 组件

勾选多个组件打成 ZIP，或用「直连下载」单独取一个文件。

Clumsy 自动驾驶Clumsy 自动驾驶运行时与旧版启动器。 详情

  • ClumsyConsole.exe旧版 .NET Framework 的 Clumsy 控制台。仅供无法迁移的现场使用。2026-09-11 09:03:49 · 3.71 MiB (3,890,688 bytes)
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  • ClumsyLite GTex Magnetic Track (Windows x64)ClumsyLite branched 1D magnetic-track wrapper over Detour GroundTex, with distance/bias, endpoint joins, paired save/load, and universal call API.2026-08-24 07:48:30 · 18.7 MiB (19,582,599 bytes)
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  • ClumsyLite.dll托管版 Clumsy 运行时，面向 Linux 与框架宿主部署。2026-09-11 09:03:34 · 10.6 MiB (11,124,736 bytes)
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  • ClumsyLite.exeWindows 版 Clumsy 自动驾驶程序。2026-09-11 09:03:42 · 11.5 MiB (12,037,567 bytes)
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  • ClumsyWinUI.dll (classic WinForms UI)Optional - drop next to ClumsyLite.exe to get the classic Clumsy Console window.2026-09-11 09:03:55 · 559 KiB (571,904 bytes)
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公共库MDCS 各程序共用的运行时库。用 CycleGUI 的程序必须取同一次发布里配套的 CycleGUI.dll 和 libVRender.dll。 详情

  • cllesstag.dll (2025-06 build, SUPERSEDED)【已被取代】误放在「公共库」下的 2025-06 旧版，请改用 detour/cllesstag；旧版没有 version_lesstag 导出，DetourLite 只能把它标成 legacy。2025-06-26 10:27:56 · 589 KiB (603,558 bytes)
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  • CycleGUI.dll 0.5.3-toolbar (AnyCPU)CycleGUI 的托管 API 与 WebTerminal 宿主。必须和同一份发布清单里的 libVRender.dll 一起装。2026-08-31 13:28:12 · 5.08 MiB (5,324,288 bytes)
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  • libVRender.dllCycleGUI 用的 Windows x64 原生渲染器。ABI 必须与所选的 CycleGUI.dll 匹配。2026-08-08 07:59:39 · 12.0 MiB (12,588,544 bytes)
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  • MDCSToolBox.dllMDCS 各应用共用的 .NET 辅助库。2023-05-07 04:03:12 · 41.0 KiB (41,984 bytes)
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  • MessyEngine.dll已废弃的 3D 界面运行时，仅为老程序保留；新开发请用 CycleGUI。2023-05-07 02:44:17 · 7.98 MiB (8,372,224 bytes)
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Detour 定位Detour 定位程序、托管运行时，以及各平台的原生依赖。 详情

Detour 主程序定位运行时本体，从中选一个宿主即可。 7

  • Legacy Detour (.NET 4.8) 1.0.0.718-camready【即将下线】基于 .NET Framework 4.8 的旧版本，请改用 DetourLite。2026-09-03 07:49:26 · 7.97 MiB (8,354,816 bytes)
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  • DetourLite.dll便携版 .NET 8 发布，Linux/Windows 通用：dotnet DetourLite.dll2026-09-24 08:11:14 · 6.06 MiB (6,349,312 bytes)
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  • DetourLite 0.3.41-terrace (Linux arm64 native executable)Single-file AArch64 ELF for Jetson and other arm64 Linux: chmod +x and run ./DetourLite-arm64, no dotnet command line and no runtimeconfig.json beside it. Needs the .NET 8 runtime and libOpenCvSharpExtern.so (arm64). Same source as the x64 and Windows 0.3.41-terrace builds; static AnyCPU/architecture audit passes, but NOT yet started on real ARM hardware - treat your first run as the acceptance test.2026-09-17 14:01:31 · 5.82 MiB (6,099,991 bytes)
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  • DetourLite 0.3.41-terrace (Linux x64 native executable)Single-file ELF for glibc Linux x86_64: chmod +x and run ./DetourLite, no dotnet command line and no runtimeconfig.json beside it. Framework-dependent, so the .NET 8 runtime and libOpenCvSharpExtern.so (x64) are still required. Same source as the 0.3.41-terrace Windows and portable builds.2026-09-17 13:45:45 · 5.82 MiB (6,098,835 bytes)
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  • DetourLite.exe 0.3.41-terrace (Windows x64 single file)Windows x64 单文件可执行程序，需要 .NET 8 Desktop Runtime。2026-09-08 15:07:29 · 5.94 MiB (6,232,752 bytes)
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  • DetourLite.runtimeconfig.jsonMatching .NET 8 runtime configuration for DetourLite 0.3.51-seam; required beside portable DLL.2026-09-24 08:11:28 · 393 B (393 bytes)
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  • DetourWinUI.dll for DetourLite 0.3.22-resready可选件：放到 DetourLite.exe 同目录即可获得传统 Detour 窗口界面。2026-09-03 07:49:34 · 860 KiB (880,640 bytes)
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Detour LesstagLessTag 二维码检测后端，按现场机器选一个；DetourLite 用 settings.backend 或 DETOUR_LESSTAG 选择。 3

  • cllesstag.dll 1.1.0-hourglass (Windows x64, OpenCL)OpenCL 版 LessTag 检测器，需要可用的 OpenCL 运行时/GPU。backend=cl 选中。2026-08-30 04:17:52 · 595 KiB (608,768 bytes)
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  • lesstagcpu.dll 1.1.0-hourglass (Windows x64, no OpenCL)纯 CPU 版 LessTag 检测器，不链接 OpenCL；没有 GPU/OpenCL 的现场用这个。backend=cpu 选中。2026-08-30 04:17:55 · 105 KiB (107,520 bytes)
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  • liblesstagcpu.so 1.1.0-hourglass (Linux x64, no OpenCL)纯 CPU 版 LessTag 的 Linux x64 构建，与 Windows DLL 同源同结果。2026-08-30 04:17:58 · 112 KiB (114,392 bytes)
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GroundTex 地面纹理地面纹理 RegCore 后端，按 GPU/CPU 选一个；用 DETOUR_REGCORE 选择。 5

  • regcore_cpu 0.3.0-coldreg (Windows x64 AVX2 plug-in)CPU 版地面纹理 RegCore 插件(含冷地图配准)，PFFFT/AVX2，不需要 CUDA 或 SYCL。2026-08-24 06:35:15 · 60.2 KiB (61,618 bytes)
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  • libregcore_gtex_cpu.so (Linux x64 AVX2)CPU 版地面纹理 RegCore 的 Linux x64 原生库，放在 DetourLite.dll 旁边即可，不需要 CUDA/SYCL。2026-08-30 04:18:23 · 160 KiB (164,048 bytes)
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  • regcore_cuda.dll (Windows x64, CUDA 12.4)CUDA 版地面纹理 RegCore，按 CUDA 12.4 / MSVC v143 重新构建，需要 NVIDIA 显卡。2026-08-30 04:18:01 · 610 KiB (624,640 bytes)
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  • regcore_sycl.dll (Windows x64, Intel iGPU)面向 Intel 核显的 SYCL 版地面纹理 RegCore，还需要下面的 sycl_dependencies。2026-08-30 04:18:10 · 69.9 MiB (73,291,264 bytes)
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  • sycl_dependencies (Intel runtime for regcore_sycl)regcore_sycl.dll 需要的 Intel oneAPI 运行时库，只在用 SYCL 后端时才需要。2025-02-26 14:37:41 · 159 MiB (166,973,857 bytes)
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历史合并包已被拆分模块取代的合并压缩包，保留仅为不打断老链接，新部署请用上面的独立模块。 1

  • RegCoreCUDA+CLLessTag combined archive (DEPRECATED)【已废弃】CUDA 地面纹理 + OpenCL LessTag 的合并包，已被上面拆分后的独立模块取代；保留仅为不打断老链接。2025-02-26 14:49:32 · 107 MiB (112,093,537 bytes)
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其他可选界面与平台依赖。 5

  • DetourLite.deps.jsonMatching dependency manifest for the TX-validated portable DetourLite 0.3.51-seam.2026-09-24 08:11:35 · 66.3 KiB (67,928 bytes)
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  • libOpenCvSharpExtern-arm64Detour 需要的 Linux ARM64 OpenCvSharp 原生桥接库。2023-09-22 07:41:44 · 32.7 MiB (34,237,936 bytes)
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  • libOpenCvSharpExtern-x64Detour 需要的 Linux x64 OpenCvSharp 原生桥接库。2023-09-22 07:37:07 · 36.0 MiB (37,701,265 bytes)
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  • OpenCvSharpExtern.dllDetour 需要的 Windows x64 OpenCvSharp 原生桥接库。2023-05-07 02:09:18 · 50.6 MiB (53,050,368 bytes)
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  • WLR722Plugin.dllWLR722 0/180 angular frame boundaries with actual packet timestamps. Use with DetourLite 0.3.51-seam for timed merged deskew. Real TX dual-direction rotation validated; not a motor phase command.2026-09-24 08:11:42 · 34.5 KiB (35,328 bytes)
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Kebab 座舱Kebab 智能体座舱宿主：终端、Agent Composer、浏览器与桌面座舱。 详情

  • ai_kebab (Linux x64)Linux x64 版 Kebab 座舱宿主。2026-09-15 06:29:52 · 9.59 MiB (10,060,425 bytes)
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  • ai_kebab.exe (Windows x64)Windows x64 版 Kebab 座舱宿主。2026-09-15 06:29:52 · 10.2 MiB (10,676,391 bytes)
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Medulla（旧版）旧版 Medulla 运行时与插件。仅为存量现场保留，新项目请用 Medulla2。 详情

  • Camera3D.dll旧版 Medulla 的 3D 相机插件。2023-07-30 14:39:18 · 3.26 MiB (3,417,600 bytes)
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  • CartActivator.dll旧版 Medulla 的车体激活插件。2025-02-07 02:20:24 · 635 KiB (650,240 bytes)
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  • LidarController.dll旧版 Medulla 的雷达控制插件。2025-02-22 05:26:57 · 838 KiB (858,112 bytes)
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  • Medulla.exe旧版 Windows Medulla 宿主程序。2025-05-21 14:12:23 · 2.48 MiB (2,604,544 bytes)
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  • NetRemote.exe旧版 Medulla 的网络远程控制工具。2025-09-24 15:53:17 · 756 KiB (774,144 bytes)
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  • USBCamera.dll旧版 Medulla 的 USB 相机插件。2023-07-30 14:40:34 · 50.0 KiB (51,200 bytes)
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  • WinMedulla.dll旧版 Windows 专用的 Medulla 插件包。2025-05-21 14:31:54 · 1.73 MiB (1,808,896 bytes)
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Medulla2 底盘控制当前版本的 Medulla2 底盘控制运行时、宿主程序与插件。 详情

  • CartActivator.dllMedulla2 的车体激活插件。2026-07-25 07:37:56 · 516 KiB (528,384 bytes)
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  • LidarController.dllMedulla2 的雷达控制插件。2026-09-24 08:11:49 · 186 KiB (190,464 bytes)
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  • Medulla2.dll托管版 Medulla2 宿主库，面向 Linux 与框架宿主部署。2026-08-12 05:43:53 · 3.44 MiB (3,602,944 bytes)
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  • Medulla2.exeWindows 版 Medulla2 宿主程序。2025-09-22 06:02:00 · 3.17 MiB (3,321,430 bytes)
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  • MedullaCore.dll编译 Medulla2 插件用的开发库。2026-08-13 04:32:54 · 145 KiB (148,480 bytes)
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  • MachineVisionCameraMedulla2 的工业视觉相机插件。2025-09-25 07:23:54 · 285 KiB (291,840 bytes)
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  • USBCamera pluginsMedulla2 的 USB 相机插件。2026-06-05 07:48:29 · 458 KiB (468,480 bytes)
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传感器插件由 Medulla 加载的硬件传感器插件。只装与现场设备型号对应的那一个驱动。 详情

  • sdkeli.dll科力（Keli）系列激光雷达的 Medulla 插件。2025-02-07 02:45:44 · 9.00 KiB (9,216 bytes)
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  • Se1035.dll海星 SE1035 激光雷达的 Medulla 插件。2025-02-07 02:49:14 · 7.00 KiB (7,168 bytes)
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  • WLR718H.dllWLR718H 激光雷达的 Medulla 插件。2025-02-07 08:40:26 · 7.00 KiB (7,168 bytes)
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Simple 调度Simple 车队调度与场景编排应用。 详情

  • SimpleComposer.exeWindows 版 Simple 场景编排与车队调度程序。2026-06-08 19:57:45 · 3.82 MiB (4,004,352 bytes)
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